S32K144EVB를 이용한 PWM 실습(1)

S32K144EVB를 이용하여 ADC 테스트를 하고, FreeMASTER로 모니터링하는 실습을 진행해보도록 하겠습니다.

 

ADC의 결과값을 PWM 듀티로하여 LED로 출력하기

 

1. PWM 회로도 설정

FTM0 사용 : PTD15 -> Red LED

LED OUT Full-up
- PTD0 : Blue LED
- PTD15 : Red LED
- PTD16 : Green LED

 

2. PWM Driver 설정

기존 GPIO 설정된 것에서 FTM0를 추가하면 PTD15 에러가 발생합니다.

따라서 기존 GPIO의 PTD15 사용 하지 않은것으로 변경합니다.

 

3. flexTimer_PWM 선택

 

4. FTM initialization 설정

Default로 설정합니다.

• FTM0
• System Clock
• Edge Aligned PWM
• Software Trigger
• Immediate

4번 과정 진행시 참고

5. FTM Configuration 설정

Default로 설정합니다.

• PWM Frequency : 1,000Hz

5번 과정 진행시 참고

 

6. FTM Channels Configuration 설정

Default로 설정합니다.

• Channel 0
• Channel Polarity : Active low
• Duty Cycle : 0%

6번 과정 진행시 참고

 

7. Update Code

 

8. PWM 초기 함수 호출

// Initialize FTM PWM
FTM_DRV_InitPwm(INST_FLEXTIMER_PWM_1, &flexTimer_pwm_1_PwmConfig);

 

9. PWM 초기 PWM 선정

• PWM Ch 1, 1KHz, 0% Duty 등 선정해줍니다.
• peripherals_flexTimer_pwm_1.c의 내용 참고 (아래 코드)

/* PWM configuration for flexTimer_pwm_1 */
ftm_pwm_param_t flexTimer_pwm_1_PwmConfig =
{
    1U, /* Number of independent PWM channels */
    0U, /* Number of combined PWM channels */
    FTM_MODE_EDGE_ALIGNED_PWM, /* PWM mode */
    0U, /* Dead time value */
    FTM_DEADTIME_DIVID_BY_1, /* Dead time prescale */
    1000U, /* PWM frequency */
    flexTimer_pwm_1_IndependentChannelsConfig, /* The independent PWM channels configuration structure */
    NULL, /* Combined PWM channels configuration structure */
    &flexTimer_pwm_1_FaultConfig /* PWM fault configuration structure */
};

 

10. main.c파일에서 ADC Result 값을 PWM Duty로 설정

• ADC_Raw : 0 ~ 4096
• ADC_Voltage : 0 ~ 5.0V
• PWM_Raw : 0 ~ 32768(2^15)
• PWM_Percent : 0 ~ 100.0%
• 아래 코드를 참고

// PWM Duty Conversion from ADC
#define PWM_GAIN    8  // 32768/4096

uint16_t FAN_Raw = 0U;  //0% =0, 100% = 2^15
float 	 FAN_Duty = 0.0f; // 0 ~ 100.0%

for (;;)
  {
	/* Insert a small delay to make the blinking visible */
	//delay(720000);

	/* Toggle output value LED0 & LED1 */
	//PINS_DRV_TogglePins(LED_PORT, 1 << LED_BLUE);
	//PINS_DRV_TogglePins(LED_PORT, 1 << LED_BLUE);

	// Configure ADC channel and software trigger a conversion
	ADC_DRV_ConfigChan(INST_ADC_CONFIG_1, 0U, &adc_config_1_ChnConfig0);

	// Wait for the conversion to be done
	ADC_DRV_WaitConvDone(INST_ADC_CONFIG_1);

	// Store the channel result into a local variable
	ADC_DRV_GetChanResult(INST_ADC_CONFIG_1, 0U, &ADC_Raw);

	// Convert PWM Duty from ADC, 0(0%) ==> 4096(100% = 2^15 = 32768)
	FAN_Raw = ADC_Raw * PWM_GAIN;
	FAN_Duty = (float)FAN_Raw / 32768 * 100; // 0 ~ 100%

	// update PWM Duty From ADC Result: ch0,
	FTM_DRV_UpdatePwmChannel(INST_FLEXTIMER_PWM_1, 0, FTM_PWM_UPDATE_IN_DUTY_CYCLE, FAN_Raw, 0U, true);

	// Call polling function whenever target board is free to or should process FreeMASTER commands(in polling mode)
    FMSTR_Poll();
  }

 

11. 디버깅 결과

(좌) : ADC가 0일때 / (우) : ADC가 2123일때

 

12. FreeMaster 설정하기

S32K144EVB를 이용하여 ADC 실습편에서 설정했기에 해당 내용을 참고하여 진행하시기 바랍니다.

https://kjy1010.tistory.com/80

S32K144EVB를 이용한 ADC 실습(1)

https://kjy1010.tistory.com/81

S32K144EVB를 이용한 ADC 실습(2)

 

12. Oscilocope 실행 결과